機器人學中的狀態估計之第一章引言學習筆記

機器人學中的狀態估計之第一章引言學習筆記 1.1 狀態估計簡史 1.2 傳感器，測量和問題定義 1.3 本書的組織結構 1.4 與其他教程的關係 各種機器人在實際應用中往往會面對一些共同的問題——狀態估計和控制。 機器人的狀態，是指一組完整描述它隨時間運動的物理量，比如位置，角度和速度。本書的重點關注機器人的狀態估計。 本書中，我們先介紹受高斯噪聲影響下的線性系統狀態估計的經典理論，然後我們介紹如

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