機器人學中的狀態估計筆記

有感而發 《機器人學中的狀態估計》中文譯本，買回了二十天，到今晚大概掃了一遍。雖然大部份內容都是不看詳細的公式推導的，相比看這本書前，仍是有不小收穫的。後端 再次相信了「開卷有益」這句話，也確實以爲這本書要比《機率機器人》講的更加明白，也多是看機率機器人時，只有一點點的基礎，而如今大部分東西基本都搞明白了，因此看這本書相對來講並無看《機率機器人》時那麼吃力。函數 也再次對本身說一句，你不可能看一遍

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