論文閱讀《Learning for Disparity Estimation through Feature Constancy》
網絡結構：（主要是對CRL的改進） 主要貢獻： 1 將立體匹配的所有步驟合併到一個網絡來改善準確性和有效性 2 使用特徵恆量的用於視差優化的子網絡 三個階段：特徵提取-> 代價計算、聚合和視差估計-> 計算特徵恆量用於最後視差調優 特徵恆量：特徵相關和重構誤差 紫色塊和紅色塊 前面紫色塊：粗略的較大範圍的一致性 後面紫色塊：精細的較小範圍的一致性 （correlation layer：相
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