論文閱讀《SegStereo: Exploiting Semantic Information for Disparity Estimation》

Segstereo （適合無監督學習和監督學習）   基礎的視差估計網絡能構很好的處理帶有邊界和角點等清晰的定位信息的圖片，有無監督和監督的方法，但在平坦區域仍存在問題，使用語義信息來幫助預測和改善最終的視差圖   方法： 通過semantic feature embedding結合語義信息改善視差估計（語義信息輔助預測），相對無監督方法，此模型應用warp重構光度圖像和語義圖像   Q：爲什麼用

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