論文閱讀筆記《Learning for Disparity Estimation through Feature Constancy》
0. 摘要 立體匹配算法通常由四個部分組成，包括：匹配代價計算，代價聚合，視差計算和視差優化。現有的基於CNN 的方法知識採用CNN解決了這四步中的一部分，或者使用不同的網絡處理不同的步驟，使得它們很難獲得整體的最優化結果。在這篇文章中，我們提出了一種網絡結構將立體匹配的所有步驟結合起來。這個網絡由三部分構成。第一部分計算多尺度下的共享特徵（即從左右兩幅圖中按共享權值的方法提取特徵）。第二部分
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