論文閱讀筆記《SegStereo: Exploiting Semantic Information for Disparity Estimation》

0.摘要   雙目立體圖像的深度估計具有很廣泛的應用前景。傳統算法在特徵不明顯的區域表現較差，這一問題可以利用高層次的信息來解決，例如語義分割。在這篇文章中，我們發現將語義信息結合起來能夠有效的改善視差估計結果。我們的將語義特徵嵌入特徵圖中，並將規則化的語義信息作爲損失項來改善視差學習效果。我們的模型SegStereo使用了分割後的語義信息，並引入了語義Softmax損失，這有助於提高視差圖的預測

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