論文閱讀：《Structured Feature Learning for Pose Estimation》CVPR 2016
概述 本文仍然是使用CNN，其創新點在於如何對關節之間的依賴進行建模，解決方法是在卷積層使用幾何變換核。此外還提出了雙向的樹結構模型，這樣每個關節的特徵通道都可以接受其他關節點信息。 網絡架構/算法流程 輸入是一張RGB靜態圖片。經過CNN（論文中採用的CNN是VGG Net）,得到和關節個數數量相同的heatmap，然後這些heamap通過信息傳遞進行refined。信息傳遞的方式是使用雙向樹結
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