相機標定基礎

相機標定的目的有兩個： 第一，要還原攝像頭成像的物體在真實世界的位置就需要知道世界中的物體到計算機圖像平面是如何變換的，相機標定的目的之一就是爲了搞清楚這種變換關係，求解內外參數矩陣。 第二，攝像機的透視投影有個很大的問題——畸變。攝像頭標定的另一個目的就是求解畸變係數，然後用於圖像矯正。 一、三大座標系 談到相機標定，我們不得不說起攝相機座標系、世界座標系、圖像座標系。 上圖是三個座標的示意簡圖

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