三維重建基礎

三維重建技術通過深度數據獲取、預處理、點雲配準與融合、生成表面等過程，把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數學模型。這種模型可以對如文物保護、遊戲開發、建築設計、臨牀醫學等研究起到輔助的作用。 1.1 研究背景及意義 人類通過雙眼來探索與發現世界。人類接收外部信息的方式中，有不到三成來自於聽覺、觸覺、嗅覺等感受器官，而超過七成、最豐富、最複雜的信息則通過視覺[1]進行感知的。計算機視覺便是一種探索

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