Gazebo新環境AWS RoboMaker Hospital醫院場景適用於ROS1和ROS2

Gazebo對機器人開發環境支持逐步完善，並迭代出新版本Ignition，具體參考以下連接：學習 Ignition Robotics和ROS2 Foxy簡明使用說明（ros_ign）.net Gazebo成爲Igniton的組件之一，並增長豐富插件提升機器人仿真的調試效率。插件 這裏舉個例子：3d 柔性的窗簾，能夠啓用風（wind）屬性：調試 窗簾也能夠設置各種屬性。blog 固然醫院也有一層和雙

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