多旋翼無人機技術發展淺析

前言   上一篇中回顧了多旋翼無人機的發展史，對多旋翼無人機領域的現狀以及未來發展趨勢進行了淺析，本篇將對多旋翼無人機的技術發展進行回顧，剖析多旋翼無人機的技術組成。 多旋翼無人機技術發展歷程及未來技術發展趨勢淺析   衆所周知，多旋翼無人機因其機械結構簡單，操作便利而深受廣大航模愛好者喜愛。最初的多旋翼無人機由以下幾部分組成（這裏稱爲階段一）：   1. IMU（慣性測量單元），用於測量多旋翼飛

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