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ROS學習筆記-序(基於樹莓派,ROS,arduino,激光雷達SLAM的掃地機器人)
時間 2020-01-22
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歡迎你們來個人博客:magical-e.clubweb ROS學習筆記-序(基於樹莓派,ROS,arduino,激光雷達SLAM的掃地機器人) 最近打算作一個基於樹莓派,ROS,arduino,激光雷達SLAM的掃地機器人做爲大一項目,順便開始寫博客之旅。架構 計劃與目標 因爲是大一學生,幾乎什麼也不會,因此有不少東西要學習,在此作一個簡單的規劃:svg 瞭解ROS基本的通信架構和使用方法。 學會
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