ROS學習筆記-序（基於樹莓派，ROS，arduino，激光雷達SLAM的掃地機器人）

歡迎你們來個人博客：magical-e.clubweb ROS學習筆記-序（基於樹莓派，ROS，arduino，激光雷達SLAM的掃地機器人） 最近打算作一個基於樹莓派，ROS，arduino，激光雷達SLAM的掃地機器人做爲大一項目，順便開始寫博客之旅。架構 計劃與目標 因爲是大一學生，幾乎什麼也不會，因此有不少東西要學習，在此作一個簡單的規劃：svg 瞭解ROS基本的通信架構和使用方法。 學會

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