小R SLAM機器人樹莓派3b+ ROS kinetic 環境搭建筆記

上位機環境搭建基本應該沒什麼難的，裝一個Ubuntu16.04,而後根據ros官方指導來操做便可ubuntu http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntubash 樹莓派環境搭建仍是遇到點麻煩code 根據網上的說法，ros環境和Ubuntu環境必需要搭配，否則安裝會有錯誤，我購買的小R SLAM機器人，默認搭建的環境ROS版本爲Kinetic，因

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