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小R SLAM機器人樹莓派3b+ ROS kinetic 環境搭建筆記
時間 2020-01-22
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上位機環境搭建基本應該沒什麼難的,裝一個Ubuntu16.04,而後根據ros官方指導來操做便可ubuntu http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntubash 樹莓派環境搭建仍是遇到點麻煩code 根據網上的說法,ros環境和Ubuntu環境必需要搭配,否則安裝會有錯誤,我購買的小R SLAM機器人,默認搭建的環境ROS版本爲Kinetic,因
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