IK動畫

大多數動畫是經過將骨架中的關節角度旋轉到預約值來產生的。子關節的位置根據其父關節的旋轉而改變，所以能夠根據其包含的各個關節的角度和相對位置來肯定關節鏈的終點。這種構成骨架的方法稱爲正向運動學。web 從相反的角度來看構造關節的任務一般是有用的 - 給定在空間中的選定位置，向後工做並找到定位關節的有效方式，以便終點落在該位置。當您但願角色在用戶選擇的點上觸摸物體或在不平坦的表面上使人信服地放置腳時，

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