Unity5.x 動畫Animator使用IK動畫

Inverse Kinematics反向運動 大多數動畫是由旋轉關節角度的骨架來預先肯定的值。孩子關節的位置變化根據父節點的旋轉，所以關節鏈的最終位置會根據角度和它所包含的各個關節的相對位置來肯定。這種方法構成的骨架被稱爲正運動學。 IK動畫全名是Inverse Kinematics 意思是反向動力學，就是子骨骼節點帶動父骨骼節點運動。好比跳街舞的少年用手撐着身體在地上轉圈，手就是子骨骼，胳膊身體

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