數學建模國賽2018B題RGV動態調度模型思路複述（這題也太硬了吧（啃不動

目錄 一、問題分析 任務一 任務二 二、假設與符號說明 假設 變量 三、思路與模型 情況1：一道工序無故障作業調度 1. 關於RGV運行路徑的分析 2. 關於RGV的作業調度方式 3. 調度模型的目標函數 4. 調度模型的約束條件 （1）加工完成物料的數量約束 （2）加工完成時間約束 （3）RGV作業時間約束 （4）RGV移動時間約束 （5）RGV與CNC作業時間的約束 5. 數學模型 情況2：兩

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