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2018CUMCM(數學建模國賽)_B——智能RGV的動態調度策略
時間 2021-07-14
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圖1是一個智能加工系統的示意圖,由8臺計算機數控機牀(Computer Number Controller,CNC)、1輛軌道式自動引導車(Rail Guide Vehicle,RGV)、1條RGV直線軌道、1條上料傳送帶、1條下料傳送帶等附屬設備組成。RGV是一種無人駕駛、能在固定軌道上自由運行的智能車。它根據指令能自動控制移動方向和距離,並自帶一個機械手臂、兩隻機械手爪和物料清洗槽,能夠完
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