2018數模國賽RGV調度

參考了很多的博客終於算弄懂了一點點去年國賽B題 今天就給大家簡單寫下，部分思路和代碼有參考大佬的，儘量每條都加上了註釋方便大家理解。 一、分析 1.本機器操作一共分爲4種狀態：停止、移動。清洗及下成料（清洗時間忽略不計），上下料（機械臂連接兩個操作，做一個的時候另一個同時做） 2.上下料，將原機器位置上的孰料拿起，機械手臂轉動放生料，當第一次的時候沒有熟料可拿但是由於在同一條機械手臂上所以仍然要執

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