2018數模國賽-智能RGV的動態調度策略

2018年國賽，優秀論文，拿來做爲筆記。 蒙特卡洛算法：我們通俗的來解釋一下蒙特卡洛算法：假如籃子裏有1000個蘋果，讓你每次閉着眼睛找一個最大的，可以不限制挑選次數。於是，你可以閉着眼隨機拿了一個，然後再隨機拿一個與第一個比，留下大的，再隨機拿一個，與前次留下的比較，又可以留下大的。循環往復這樣，拿的次數越多，挑出最大蘋果的可能性也就越大，但除非你把1000個蘋果都挑一遍，否則你無法肯定最終挑出

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