四川省大學生機器人大賽--熊貓樂園路徑規劃軟件

四川省大學生機器人大賽--熊貓樂園路徑規劃軟件 該軟件通過可視化方式，人工選擇路徑點，完成動態路徑規劃，生成路徑點的座標，並可通過無線網傳遞到機器人上。實現現場靈活制定機器人前進路線功能。 通過鼠標點擊路徑點，可生成路徑線，路徑點可自動吸附到關鍵點（竹子、地標、旗幟）上，並可自動識別目標，鼠標形狀爲實線黑圈，表示地標點不會撞擊機器人，紅色虛線表示機器人底盤可能與地標相撞。 命令生成可自動判別當前隊

>>阅读原文<<