每天一篇論文 287/365 Training Deep SLAM on Single Frames

Training Deep SLAM on Single Frames 在單個圖像上訓練深度SLAM 原文 摘要 基於學習的視覺里程計和SLAM方法在過去幾年中顯示出穩步的改進。然而，收集地面真實情況來訓練這些方法是困難和昂貴的。這可以通過在無監督模式下進行訓練來解決，但無監督方法和有監督方法的性能仍有很大的差距。在這項工作中，我們專注於爲基於深度學習的視覺里程計和以光流爲輸入的SLAM方法生成合

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