每天一篇論文 Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines 基於相交線的雙目平面SLAM 摘要 平面特徵是SLAM系統中減小漂移誤差的一種穩定標誌。從密集點雲中提取平面是一種簡單、快速的方法，常用於RGB-D相機或激光雷達。但是對於立體相機來說，密集點雲的精確高效計算是一個難點。本文提出了一種從立體圖像中提取相交線計算平面參數的新方法。平面特徵普遍存在於人造物體和構
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