每天一篇論文 Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines 基於相交線的雙目平面SLAM 摘要 平面特徵是SLAM系統中減小漂移誤差的一種穩定標誌。從密集點雲中提取平面是一種簡單、快速的方法，常用於RGB-D相機或激光雷達。但是對於立體相機來說，密集點雲的精確高效計算是一個難點。本文提出了一種從立體圖像中提取相交線計算平面參數的新方法。平面特徵普遍存在於人造物體和構
相關文章
- 1. Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
- 2. 每天一篇論文 287/365 Training Deep SLAM on Single Frames
- 3. 每天一篇論文 271/365 Effificient Epileptic Seizure Prediction Based on Deep Learning
- 4. 泡泡slam中slam論文總結
- 5. 論文閱讀: Building a 3-D Line-Based Map Using Stereo SLAM
- 6. 論文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》學習
- 7. 每天一篇論文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（補1）
- 8. 每天一篇論文 310/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning Applications on Robotics
- 9. 論文翻譯：Keyframe-based Stereo Visual-inertial SLAM using Nonlinear Optimization
- 10. 每天一篇論文 312/365 CoSLAM: Collaborative Visual SLAM in Dynamic Environments
- 更多相關文章...
- • CAP理論是什麼？ - NoSQL教程
- • 一對一關聯查詢 - MyBatis教程
- • 三篇文章瞭解 TiDB 技術內幕 —— 說計算
- • 三篇文章瞭解 TiDB 技術內幕——說存儲
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. 升級Gradle後報錯Gradle‘s dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs
- 2. Smarter, Not Harder
- 3. mac-2019-react-native 本地環境搭建(xcode-11.1和android studio3.5.2中Genymotion2.12.1 和VirtualBox-5.2.34 )
- 4. 查看文件中關鍵字前後幾行的內容
- 5. XXE萌新進階全攻略
- 6. Installation failed due to: ‘Connection refused: connect‘安卓studio端口占用
- 7. zabbix5.0通過agent監控winserve12
- 8. IT行業UI前景、潛力如何？
- 9. Mac Swig 3.0.12 安裝
- 10. Windows上FreeRDP-WebConnect是一個開源HTML5代理，它提供對使用RDP的任何Windows服務器和工作站的Web訪問
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
- 2. 每天一篇論文 287/365 Training Deep SLAM on Single Frames
- 3. 每天一篇論文 271/365 Effificient Epileptic Seizure Prediction Based on Deep Learning
- 4. 泡泡slam中slam論文總結
- 5. 論文閱讀: Building a 3-D Line-Based Map Using Stereo SLAM
- 6. 論文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》學習
- 7. 每天一篇論文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（補1）
- 8. 每天一篇論文 310/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning Applications on Robotics
- 9. 論文翻譯：Keyframe-based Stereo Visual-inertial SLAM using Nonlinear Optimization
- 10. 每天一篇論文 312/365 CoSLAM: Collaborative Visual SLAM in Dynamic Environments