SURF匹配點單應性提純

1、SURF簡介   Speeded Up Robust Features（SURF，加速穩健特徵），是一種穩健的局部特徵點檢測和描述算法。最初由Herbert Bay發表在2006年的歐洲計算機視覺國際會議（Europen Conference on Computer Vision，ECCV）上，並在2008年正式發表在Computer Vision and Image Understandin

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