SURF特徵檢測與匹配

好的特徵應該具有以下幾個特點： 重複性：不同圖像相同的區域應該能被重複檢測到，而且不受到旋轉、模糊、光照等因素的影響； 可區分性：不同的檢測子，應該可以被區分出來，而爲了區分它們，應運而生的就是與檢測對應的描述子了； 數量適宜：檢測子可別太多，不然啥阿貓阿狗都能出來混，但也不能太少，要求太高可就招不到人才了； 高定位（尺度和位置）：是在哪出現的，最好就在哪被找到，可別跑偏了； 有效性：檢測速度越快

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