仿射變換和SURF特徵點匹配

1、仿射變換 1.一、仿射變換簡介   仿射變換（Affine Transformation）是空間直角座標系的變換，從一個二維座標變換到另外一個二維座標，仿射變換是一個線性變換，他保持了圖像的「平行性」和「平直性」，即圖像中原來的直線和平行線，變換後仍然保持原來的直線和平行線，仿射變換比較經常使用的特殊變換有平移(Translation)、縮放（Scale）、翻轉（Flip）、旋轉（Rotati

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