圖像特徵點檢測和匹配-SURF算法

轉載 SURF 算法，全稱是 Speeded-Up Robust Features。該算子在保持 SIFT 算子優良性能特點的基礎上，同時解決了 SIFT 計算複雜度高、耗時長的缺點，對興趣點提取及其特徵向量描述方面進行了改進，且計算速度得到提高。 1 構建Hessia矩陣 對一個像素點f（x，y），其Hessian矩陣如下： 在構造Hessian矩陣前需要對圖像進行高斯濾波，經過濾波後的Hess

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