自制遙控小車

這個小車是年初的時候打發時間做的，最近要把它拆了，所以就留一篇介紹吧。 整體如圖（包括：上層，中層，下層） 上層爲主控部分，包括電源開關，12V-5V變壓器，遙控接收（27MHz兩路控制）、電機驅動（TB6612FNG），12V給電機驅動供電，5V給遙控接收供電。 中層爲12V電池 下層爲12V電機，實際上只用了兩個直流減速電機，另外兩個步進電機是從動的。 以上就是所有內容，純粹爲了打發時間。

>>阅读原文<<