飛思卡爾智能車知識總結

飛思卡爾智能車知識總結 一、攝像頭部分 （一）攝像頭的選擇 鷹眼攝像頭：硬件二值化，改變閾值可以改變圖像的黑白對比度。閾值越低，圖像越白；閾值越高，圖像越黑。 神眼攝像頭：有紅外透視，全局快門，立體機器視覺，高動態成像。 Openmv：可以處理陽光的影響，庫函數很多，調用簡單。 （二）、攝像頭採集數據 img[][]是待處理的圖像數組 imgbuff[][]是芯片接收到的圖像數組 imgbuff[

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