飛思卡爾智能車之賽道信息提取

飛思卡爾智能車的賽道圖像信息提取    本文章將給你們講解攝像頭對賽道信息的提取方法。先說明一下智能車是在白色賽道上跑，背景通常爲深色，賽道的邊界爲黑帶。以下圖所示：算法    由於攝像頭爲數字攝像頭可直接將採集圖像轉化爲灰度值傳輸給單片機，讓單片機進行分析處理。可見攝像頭採集數據的有效及穩定與否是相當重要的，若是採集的數據不穩定，那麼接下來的處理再好也是毫無用處的，即便你的算法很是好也達不到預想

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