飛思卡爾智能車----模糊PID算法通俗講

 在講解模糊PID前，我們先要了解PID控制器的原理（本文主要介紹模糊PID的運用,對PID控制器的原理不做詳細介紹）。PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制；積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調；微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。   1.1傳統PID控制      

>>阅读原文<<