飛思卡爾智能車調試超聲波注意事項

飛思卡爾智能車調試超聲波注意事項 -寫超聲波模塊時，因爲我們用的是逐飛的板子，所以超聲波模塊從山外自帶的超聲波模塊移植，移植沒太大問題，只需要把所輸入輸出對應的管腳改一下。我們改管腳時是對照着PCB板的管腳，可是我們畫的PCB板的管腳標號與原理圖不一樣，像我們PCB板圖標着TRIGD9,ECHOD10跟原理圖上對應的管腳不一樣，這裏的D9,D10只是標號，我們因此浪費了很多時間，一直以爲代碼有問題

>>阅读原文<<