飛思卡爾比賽總結篇

首先，在調試階段和比賽以前首先應該要事先想清楚須要調試哪些內容，想好調試步驟，把時間花在刀刃上。在調試階段，首先要經過調試助手看看圖像是否正常，會不會由於光線問題致使圖像跟在實驗室調車時有所不一樣。若是發現有問題，就要調節一下攝像頭的閾值，讓圖像更加清晰，方便後續參數的調節。能夠說圖像是一切算法的基礎，只有圖像處理好了，後面PID參數的調節才能更有所保障。算法        當圖像確認無誤後，接下

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