JavaShuo
欄目
標籤
旋轉的左乘與右乘
時間 2021-01-13
標籤
robot
简体版
原文
原文鏈接
知乎同款 引言 如果不明確旋轉的定義和物理意義,那麼本篇文章是沒有意義的。本人曾在一本書籍上見到關於繞z軸旋轉θ角的兩種不同的旋轉表示,也瞭解旋轉在不同領域,甚至同一領域的不同應用場景都有不同的物理意義。 旋轉的表示有很多種:旋轉矩陣,歐拉角,四元數,軸角,李羣與李代數。 旋轉的應用場景也有很多種:慣性導航,機器人學(機械臂運動學,無人機姿態估計,SLAM等)。 本文將以旋轉矩陣爲載體,說明旋轉(
>>阅读原文<<
相關文章
1.
三維旋轉矩陣 左乘和右乘分析
2.
樹的左旋與右旋
3.
AVL樹的左單旋、右單旋、左右旋、右左旋
4.
四元素的乘法-注意左乘和右乘是有區別的
5.
11旋轉從左到右
6.
座標變換與基變換到底哪個左乘,哪個右乘??
7.
二叉樹的左右旋轉
8.
二叉樹左旋右旋
9.
平衡二叉樹的左旋,右旋以及雙旋轉
10.
控制鏡頭左右旋轉
更多相關文章...
•
Hibernate的級聯與反轉
-
Hibernate教程
•
XSLT - 轉換
-
XSLT 教程
•
Docker容器實戰(六) - 容器的隔離與限制
•
Composer 安裝與使用
相關標籤/搜索
階乘
乘法
換乘
乘除
乘方
乘號
乘風
乘車
出乘
Redis教程
Hibernate教程
NoSQL教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
ubantu 增加搜狗輸入法
2.
用實例講DynamicResource與StaticResource的區別
3.
firewall防火牆
4.
頁面開發之res://ieframe.dll/http_404.htm#問題處理
5.
[實踐通才]-Unity性能優化之Drawcalls入門
6.
中文文本錯誤糾正
7.
小A大B聊MFC:神奇的靜態文本控件--初識DC
8.
手扎20190521——bolg示例
9.
mud怎麼存東西到包_將MUD升級到Unity 5
10.
GMTC分享——當插件化遇到 Android P
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
三維旋轉矩陣 左乘和右乘分析
2.
樹的左旋與右旋
3.
AVL樹的左單旋、右單旋、左右旋、右左旋
4.
四元素的乘法-注意左乘和右乘是有區別的
5.
11旋轉從左到右
6.
座標變換與基變換到底哪個左乘,哪個右乘??
7.
二叉樹的左右旋轉
8.
二叉樹左旋右旋
9.
平衡二叉樹的左旋,右旋以及雙旋轉
10.
控制鏡頭左右旋轉
>>更多相關文章<<