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四元素的乘法-注意左乘和右乘是有區別的
時間 2019-12-04
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乘法
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SCNQuaternion QuaternionMult(SCNQuaternion lhs,SCNQuaternion rhs) { SCNQuaternion v = {lhs.w * rhs.x + lhs.x * rhs.w + lhs.y * rhs.z - lhs.z * rhs.y, lhs.w * rhs.y + lhs.y * rhs.w + lhs.z * rhs.x
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