座標變換與基變換到底哪個左乘，哪個右乘??

Version Date By Change Cost A 2020-3-18 AYZP First Version 三小時 前言 學習目的 1） 座標變換與基變換到底哪個左乘，哪個右乘。 答案： 根本就是由基和座標的維數決定其到底左乘還是右乘，純粹的數學關係，想太多，吃太飽 學習路線 1） SLAM十四講視頻 2） CSDN博客：https://blog.csdn.net/wys7541/art

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