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座標變換與基變換到底哪個左乘,哪個右乘??
時間 2021-01-21
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Version Date By Change Cost A 2020-3-18 AYZP First Version 三小時 前言 學習目的 1) 座標變換與基變換到底哪個左乘,哪個右乘。 答案: 根本就是由基和座標的維數決定其到底左乘還是右乘,純粹的數學關係,想太多,吃太飽 學習路線 1) SLAM十四講視頻 2) CSDN博客:https://blog.csdn.net/wys7541/art
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