ROS學習筆記（二）：Ubuntu中安裝arduino IDE，Serial Port不能識別的問題

在Ubuntu中，當咱們裝好IDE好，發現serialport是灰色的。。。用lsusb命令，也看不到！後來發現問題，是和Ubuntu自帶的一個程序brltty 起衝突了，直接用命令卸載就好了 ：rem sudo  apt-get remove brlttyget 說明：brltty，這個東西是給那些視覺有障礙的人用的，想必你是用不到吧，直接刪，不要擔憂。程序 刪完以後，不要忘記重啓系統（rebo

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