ROS學習-serial 1
serial並不在ROS安裝時自帶的庫裏面，但是學習serial有助於在ROS下進行串口編程。可以幫助我們使用串口通訊的方式與外接設備如激光雷達、嵌入式設備進行信息交互。 學習ROS-serial串口編程之前，需要了解的內容： linux系統下如何進行串口編程？ ROS串口編程實例① ROS串口編程實例② 相信如果是初學ROS或者嵌入式開發的你看到上面的文章之後，對ROS的serial編程還是一知
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