自動駕駛系統的傳感器標定方法

傳感器標定是自動駕駛的基本需求，一個車上裝了多個/多種傳感器，而它們之間的座標關係是需要確定的。灣區自動駕駛創業公司ZooX的co-founder和CTO是Sebastia Thrun的學生Jesse Levinson，他的博士論文就是傳感器標定。 這個工作可分成兩部分：內參標定和外參標定，內參是決定傳感器內部的映射關係，比如攝像頭的焦距，偏心和像素橫縱比（+畸變係數），而外參是決定傳感器和外部某

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