自動駕駛傳感器平臺盤點

      不同的傳感器都有其優勢和缺陷，無法在單傳感器的情況下完成對無人駕駛功能性與安全性的全面覆蓋，這顯示了多傳感器融合的必要性。因此，各個傳感器之間藉助各自所長相互融合、功能互補、互爲備份、互爲輔助纔是完備的無人駕駛系統。如何融合這些傳感器的優勢，彌補不足是自動駕駛工程師們現在的主要工作之一。         目前，現有的車載傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像機、GPS/IMU、V2X

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