DV-Hop算法原理

1 DV-Hop 定位算法 DV-Hop定位算法是APS算法系列中使用最爲廣泛的定位方法, 其定位過程不依賴於測距方法, 利用多跳信標節點信息來參與節點定位, 定位覆蓋率較大。DV-Hop 算法非常類似於傳統網絡中的距離向量路由機制, 在該定位機制中, 未知節點首先計算與信標節點的最小跳數, 然後估算平均每跳距離, 利用最小跳數乘以平均每跳距離, 估算得到未知節點與信標節點之間的距離, 再利用三邊
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