KLT算法原理
轉自：http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/05/12/2497391.html html 近來在研究跟蹤，跟蹤的方法其實有不少，如粒子濾波（pf）、meanshift跟蹤，以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法，這些方法各自有各自的有點，對於粒子濾波而言，它可以比較好的在全局搜索到最優解，但其求解速度相對較慢，因爲其是基於顏色直方圖
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