使用gazebo中的building editor建立一個建築環境並用於仿真

說明：此文僅針對Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition這本書中的第八章的內容。web 1、使用gazebo建立建築ruby 1 . 打開building editorapp （1） . 開啓gazeboless $ gazebo （2）. 按Ctrl+B打開編輯器編輯器 2. 圖形用戶接口svg 編輯器由三部分組成： （1） P

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