進階課程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法

目錄 點雲感知 啓發式方法：Ncut 深度學習方法：CNNSeg 視覺感知 CNN分割 後處理 紅綠燈感知 基於深度學習的紅綠燈感知模塊 Radar感知 超聲波感知 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-05-08 敲黑板，本文需要學習的知識點有 軌跡 障礙物 視覺感知 邊緣分割 卷積神經網絡 激光雷達 感知是自動駕駛的第一環，是車輛和環境交互的紐帶。一個自動駕駛系統的整體上表現好壞，很

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