ElasticFusion

轉載: https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51433793 泡泡機器人ElasticFusion講解PPT： http://pan.baidu.com/s/1eSDuhZs 文章評價 1、基於 RGB-D 稠密的三維重建，一般使用網格模型融合點雲，ElasticFusion 是爲數不多使用 surfel 模型表示的。 2、傳統的 SLA

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