論文閱讀：基於網格的高精度實時三維重建，ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3D Reconstruction

圖1:三個蘋果的網格結果(從圖2中放大)。由於不依賴過多的重疊的surfels來實現一個緊密的表面模型，網格（mesh）重建可以更精確、更有效地描述表面。 譯者按： 本文爲了充分利用RGB-D傳感器中比depth分辨率更高的color信息，用mesh做reconstruction，更詳細地，其借鑑了ElasticFusion中的權重方法，並且利用了GPU、CPU內存的協同來實現較大規模的重建，可以

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