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ElasticFusion+kinect v2教程之libfreenect2配置(Win10)
時間 2021-08-15
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ElasticFusion
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之前決定將ElasticFusion在Kinect v2上覆現後,碰到了諸多問題,經過將近兩個禮拜的摸索,現在將自己的心得寫下,幫助大家少走彎路。 這一節我們先說libfreenect2配置,爲什麼要配置libfreenect2呢,那是因爲可以將kinect v2的圖像信息經過openni2讀取出來。 1.首先我們要下載libfreenect2源碼,地址: https://github.com/O
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