ubuntu14.04調試ElasticFusion之Kinect 的使用
上一篇文章詳細介紹了在ElasticFusion上測試數據集的編譯過程，接下來我將介紹下如何使用Kinect 1深度相機實時構建場景三維模型。 環境：ubuntu14.04 + cuda7.5 + GTX 1070 相機：Kinect 1 １、安裝Kinect驅動 cd OpenNI2
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.gi
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