Kintinuous

轉載:https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/51647750 寫在前面 先講下 KinectFusion 算法的不足，KinectFusion 算法使用固定體積的網格模型表示重建的三維場景，這就造成重建的時候只能重建固定大小的場景，而且 KinectFusion 中使用的 TSDF 模型將整個待重建的空間劃分成等大小的網格，當重建體積較大，

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