百度Apollo規劃決策模塊學習記錄-1 概述及基本算法
內容爲百度技術學院apollo無人駕駛公開課的決策規劃課程，資源在b站可以找到。 目錄 Lecture 1 對規劃問題的理解 對運動規劃的理解 從最簡單的問題入手 仍需考慮的問題 運動規劃的幾個層次 參考資料 Lecture 2 對路徑的約束 離散化Configuration Path Planning算法 處理高維問題的方式 無人車問題不是凸問題 Lecture 1 對規劃問題的理解 規劃問題的
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