旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關係

旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論及其轉換關係 author@jason_ql（lql0716） http://blog.csdn.net/lql0716html 一、概述 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於表示座標系中的旋轉關係，它們之間的轉換關係能夠減少一些算法的複雜度。ios 本文主要介紹了旋轉矩陣、歐拉角、四元數的基本理論及其之間的轉換關係。web 二、原理 2.1 旋轉矩陣 對於兩個三維點 p1

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